Долгое время айкидо было покрыто завесой тайны и доступно только узкому кругу посвящённых. Айкидо родилось в Японии в первой четверти 20-го столетия, но истоки его – в древних японских боевых искусствах (будзюцу). Айкидо было создано Мастером Уэсиба Морихей, который объединил практические приёмы самозащиты искусства фехтования на мечах и копьях, дзю-дзюцу, айки-дзюцу и другие более древние виды боевых искусств в уникальную систему физического и духовного совершенствования.
От других, рождённых в Японии и ставших интернациональными боевых искусств, айкидо отличается ярко выраженным оборонительным характером, глубокой философией, в основе которой лежит принцип всеобщей гармонии через овладение энергией «Ки», отсутствием состязаний и системой тренинга, приемлемой для людей любого возраста, пола и физических возможностей.
С практической точки зрения, айкидо представляет собой синтез многих традиционных японских боевых искусств и является законченной действенной системой приёмов самозащиты как против безоружных, так и против вооружённых нападающих.
На самом деле здесь кроется нечто намного большее. Айкидо – это Искусство Согласования, способ укрепления тела и духа, соединение в единое целое физической энергии, путь обретения гармонии.

 
Иероглифическое написание слова айкидо состоит из трёх иероглифов:
(Ай) – означает любовь, гармонию;
(Ки) – внутреннюю, духовную энергию;
(До) – путь.
 
Техники Айкидо - это средство для выражения духовных принципов Айкидо. Это не застывшие формы, поскольку "изменение и адаптация являются сущностью Айкидо". Морихей не очень много говорил о технических аспектах тренировки в Айкидо, поскольку он был уверен в том, что "если твое сердце истинно, то твои техники будут правильными".

Наиболее полное техническое представление техник Морихея можно найти в книге Будо. Вдобавок к намекам, содержащимся в дока относительно выполнения техник Айкидо, Морихей также акцентировал внимание своих учеников на следующих основных положениях:

• Даже если наш Путь абсолютно отличен от воинских искусств прошлого, не обязательно полностью отказываться от старых способов. Впитывайте достойные традиции в Айкидо, одевая их в свежие одежды и строя на классических стилях, чтобы создать лучшие формы.    * Новые техники используют четыре качества, которые отражают природу мира. В зависимости от обстоятельств, вы должны быть: твердыми как алмаз, гибкими как ива, текучими как вода или пустыми как космос.

• Тело должно быть треугольным, а сознание кругообразным. Треугольник представляет собой порождение энергии, и это самая стабильная физическая позиция. Круг символизирует чистоту и совершенство, источник совершенных техник. Квадрат символизирует твердость и прочность, основу применяемого контроля.
• Хорошая стойка и позиция отражают должное состояние сознания. Ключ к хорошей технике в том, чтобы держать руки, ноги и бедра прямо и отцентрировано. Если вы отцентрированы, вы можете двигаться свободно. Физический центр - это ваш живот; если ваше сознание также находится там, то вам гарантирована победа в любом вашем начинании.
• Не смотрите в глаза своему противнику: он может загипнотизировать вас. Не фиксируйте взгляд на его мече: он может напугать вас. Не фокусируйтесь на своем оппоненте вообще: он может поглотить вашу энергию. Сущность техники в том, чтобы привести своего оппонента полностью в свою сферу. И тогда вы сможете стоять там, где вам нравится - в неприступной позиции.

• Когда противник двигается вперед, двигайтесь навстречу ему и приветствуйте его; если он хочет тянуть назад, позвольте ему идти туда, куда он хочет.